Internet Of Robotic Things (iort): Menyongsong Masa Depan Robotik – Ketika kita memikirkan robot, kebanyakan dari kita membayangkan sesuatu yang berasal dari fiksi ilmiah atau robot Pepper ramah yang terlihat di acara-acara teknologi selama beberapa tahun terakhir. Namun kenyataan saat ini tidak begitu menarik. Banyak robot industri di pasaran saat ini fokus pada otomatisasi tugas yang sangat sederhana dan berulang seperti pengemasan, pencatatan inventaris, penempatan barang di palet, dan banyak lagi. Robot-robot ini biasanya telah diprogram/dilatih untuk melakukan tugas tertentu, meskipun itu adalah rangkaian robot kooperatif di pabrik yang merakit semua produk. Seorang teman saya yang mengajar robot mengelas menggambarkannya sebagai bentuk pemrograman visual dimana robot diajarkan untuk mensimulasikan suatu tugas. Dengan menggunakan pensil, mereka diajarkan untuk mengikuti serangkaian koordinat XYZ, seperti di mana letak garis las, berapa luas area yang akan dilas, menjaga suhu yang tepat, dan lain-lain.
Bagaimanapun, robot-robot ini tidak benar-benar otonom karena mereka terbatas pada satu tugas saja. Artinya, variabel apa pun yang tidak diperhitungkan dapat menyebabkan masalah pada robot dan menimbulkan kesalahan di seluruh jalur perakitan – mereka tidak dapat beradaptasi seperti manusia. Dan jika pabrik perlu diganti untuk pekerjaan lain, maka operator/pelatih robot perlu didatangkan untuk melatih ulang/mengatur ulang semua robot di jalur produksi tersebut.
Internet Of Robotic Things (iort): Menyongsong Masa Depan Robotik
Kabar baiknya adalah kita semakin baik dalam menemukan cara untuk mengimplementasikan visi mesin berbasis sensor dan kecerdasan buatan (AI) ke dalam perangkat lunak mesin. Hal ini akan membekali mesin dengan kemampuan untuk menafsirkan dunia di sekitar mereka dan beradaptasi dengan kondisi yang berbeda dari kondisi awal mereka dilatih. Namun kecerdasan robot yang sebenarnya akan bergantung pada pembelajaran dua arah, di mana pembelajaran yang dirasakan setiap robot atau perangkat dapat diterapkan pada algoritme asli di cloud dan kemudian dibagikan dengan semua robot dalam kategori tersebut. Sistem robotik yang sadar konteks ini akan terhubung dengan sensor Internet of Things (IoT), robot lain, dan ekosistem digital untuk memproses data AI dan membangun model. Dan penanganan semua data ini akan bergantung pada infrastruktur multi-tenant TI hibrid terdistribusi dengan latensi rendah dan konektivitas aman untuk berbagi data pribadi.
The Penetration Of Internet Of Things In Robotics: Towards A Web Of Robotic Things
Meskipun bidang robotika mungkin memiliki fokus yang berbeda dibandingkan domain IoT dan AI, konvergensi teknologi ini dan arsitektur pendukung TI menghadirkan lebih banyak kecerdasan pada perangkat akhir – dalam hal ini robot. ABI Research menciptakan istilah “Internet of Things Robotic Things (IoRT)” untuk menggambarkan jenis sistem ini “di mana perangkat cerdas dapat memantau peristiwa, mengintegrasikan data sensor dari berbagai sumber, ‘kecerdasan’ lokal dan terdistribusi untuk menentukan jalur terbaik tindakan dan kemudian bertindak untuk mengendalikan atau memanipulasi objek di dunia fisik.”[i] Tidak seperti robot otonom yang diprogram untuk melakukan satu tugas, sistem IoT terhubung di edge dan di cloud serta dapat berbagi data dan wawasan dengan mereka. untuk berbagi beradaptasi dengan perubahan situasi secara real time.
Diagram di bawah menunjukkan elemen utama sistem robot yang terhubung. IoT seperti panca indera manusia yang memahami dunia, AI di cloud adalah otak yang memproses informasi ini dan memahaminya, dan robot adalah tubuh fisik yang bertindak berdasarkan pengetahuan ini. Dalam beberapa kasus, kita bereaksi tanpa berpikir, misalnya tidak menyentuh kompor panas, karena tubuh kita telah belajar mengasosiasikan rasa sakit dengannya. Hal ini serupa dengan IoT di mana robot fisik telah memperoleh kecerdasan untuk beradaptasi dengan cepat terhadap situasi tertentu. Dalam kasus lain, ketika kita dihadapkan pada situasi baru, kita perlu berpikir dan belajar sebelum mengambil tindakan, misalnya belajar berhenti di lampu merah saat mengemudi. Di sinilah robotika cloud berperan, yang sebenarnya tentang menambah model AI dasar di cloud dengan wawasan yang diperoleh oleh robot yang terhubung di edge, atau IoT.
Contoh cara kerjanya adalah armada robot pengiriman otonom. Setiap robot pengiriman memiliki sensornya sendiri dan komputer AI untuk bekerja dan berkomunikasi dengan robot lain dalam armada dan platform IoT di sisinya. Seiring waktu, menjadi jelas bahwa persimpangan tertentu menimbulkan masalah bagi beberapa robot di armada. Mungkin lampu lalu lintas berubah dengan cepat, berhenti tiba-tiba, melakukan kesalahan, atau pekerjaan jalan yang tidak direncanakan mengganggu lalu lintas normal. Semua data seputar kesalahan ini, seperti rekaman video dari sensor, wawasan dari node tepi, dll., dikirim ke algoritme AI yang mendasarinya di cloud untuk melatih mereka mengenali kasus tepi baru ini dan memperhitungkannya. Algoritme AI yang diperbarui ini kemudian diterapkan ke seluruh armada robot sebagai pembaruan perangkat lunak sehingga mereka dapat menavigasi persimpangan tersebut dengan lebih baik di masa depan.
Agar jenis pembelajaran dua arah ini dapat bekerja dengan baik, latensi rendah sangatlah penting. Komunikasi mesin-ke-mesin (M2M) dan komunikasi peer-to-peer memerlukan waktu kurang dari 20 milidetik. Meskipun peningkatan model AI asli di cloud dapat mentolerir penundaan yang lebih tinggi, penyampaian pembaruan perangkat lunak ke armada robot untuk memperbaiki masalah dan meningkatkan akurasi harus dapat diandalkan dan tepat waktu. Hal ini memerlukan infrastruktur TI terdistribusi untuk mempersempit jarak antara robot dan titik koneksi bandwidth tinggi. Solusi konektivitas netral vendor seperti yang ada pada platform Equinix® dapat menjembatani kesenjangan antara kekuatan komputasi untuk model AI dasar di cloud dan akses ke ekosistem digital yang terhubung secara pribadi untuk latensi rendah, berbagi data, dan model AI tingkat lanjut. . Sistem tambahan untuk mengajarkan bilangan alami kepada anak-anak prasekolah menggunakan algoritma kecerdasan buatan
Nothing Artificial About It: The Internet Of Robotic Things Is Coming
Kebijakan Akses Terbuka Pedoman Program Akses Terbuka Kelembagaan tentang Isu Khusus. Proses penelitian editorial dan etika publikasi artikel mengolah etika publikasi Pengumuman
Semua artikelnya yang diterbitkan segera tersedia di seluruh dunia di bawah lisensi akses terbuka. Tidak diperlukan izin khusus untuk menggunakan kembali seluruh atau sebagian artikel yang diterbitkan oleh , termasuk gambar dan tabel. Untuk artikel yang diterbitkan di bawah lisensi akses terbuka Creative Commons CC BY, bagian mana pun dari artikel tersebut dapat digunakan kembali tanpa izin, selama artikel aslinya dikutip dengan jelas. Untuk informasi lebih lanjut silakan lihat https:///openaccess.
Makalah referensi mewakili penelitian paling maju dengan potensi dampak signifikan di lapangan. Makalah harus merupakan artikel asli yang mencakup beberapa metode atau pendekatan, memberikan perspektif mengenai bidang penelitian di masa depan, dan menjelaskan potensi penerapan penelitian.
Makalah diserahkan atas undangan individu atau rekomendasi editor akademik dan harus mendapat tanggapan positif dari peneliti.
Artificial Neural Network And Iot Based Scheme In Internet Of Robotic Things
Artikel Pilihan Editor didasarkan pada rekomendasi dari editor jurnal ilmiah dari seluruh dunia. Editor memilih sejumlah kecil artikel jurnal yang baru diterbitkan yang mereka yakini akan menarik bagi pembaca atau penting dalam bidang penelitian tertentu. Tujuannya adalah untuk memberikan gambaran umum tentang beberapa karya paling menarik yang diterbitkan di berbagai bidang penelitian jurnal.
Oleh Akso Syed Akso Syed Scilit Preprints.org Google Cendekia 1, Chaman Verma Chaman Verma Scilit Preprints.org Google Cendekia 2, * , Neerendra Kumar Neerendra Kumar Scilit Preprints.org Google Cendekia 1, * , Neha Kul Neha Kul Scilit. Sarjana 1 dan Zoltan Illes Zoltan Illes Scilit Preprints.org Google Cendekia 2
Entri: 9 Agustus 2022 / Diubah: 7 September 2022 / Diterima: 8 September 2022 / Diterbitkan: 14 September 2022
Internet of Robotics (IoRT) adalah kombinasi berbagai teknologi, termasuk komputasi awan, robot, Internet of Things (IoT), kecerdasan buatan (AI), dan pembelajaran mesin (ML). IoT memainkan peran penting dalam manufaktur, perawatan kesehatan, keamanan, dan transportasi. IoT dapat mempercepat pembangunan manusia hingga tingkat yang sangat signifikan. IoT memungkinkan robot mengirim dan menerima data ke perangkat dan pengguna lain. Pada artikel ini, IoT dibahas dari segi metode, arsitektur, dan kemampuan terkait. Oleh karena itu, permasalahan yang berkaitan dengan penelitian akan dipaparkan. Arsitektur IoT penting dalam desain sistem robotik dan benda-benda robotik. Arsitektur IoT 3-7 lapisan yang ada dieksplorasi. Setelah itu, arsitektur IoT secara detail disajikan. Teknologi robotika menyediakan sarana untuk meningkatkan efisiensi dan kemampuan pengguna, produk, atau proses. Namun, teknologi robotik rentan terhadap serangan keamanan data. Mekanisme berdasarkan kepercayaan dan enkripsi dapat digunakan untuk komunikasi yang aman antar benda robot. Metode keamanan disarankan untuk menyediakan mekanisme pertukaran data yang aman dan andal di IoT. Masalah keamanan penting juga dibahas. Beberapa serangan yang diketahui pada jaringan ad hoc dijelaskan. Model ancaman memastikan integritas, kerahasiaan, dan ketersediaan data. Dalam jaringan, model kepercayaan digunakan untuk meningkatkan keamanan sistem. Model kepercayaan dan jaringan IoT memainkan peran penting dalam mencapai konfigurasi jaringan yang kuat dan tangguh. Di IoT, mengakses server jarak jauh menghasilkan pembaruan perangkat lunak jarak jauh untuk hal-hal robotik. Untuk mempelajari strategi navigasi, dibahas navigasi menggunakan logika fuzzy, algoritma peta jalan probabilistik, algoritma pencocokan pemindaian laser, fungsi heuristik, bumper event, dan teknik navigasi berbasis vision. Menggunakan
Abhijit Jana On Linkedin: The Internet Of Robotics Things (iort)
Jurnal internet of things, agar sukses menyongsong masa depan kita harus bersikap dan berpikir, internet of things, internet of things adalah, internet of things di indonesia, apa itu internet of things, apa itu internet of things dan contohnya, ppt internet of things, penjelasan internet of things, internet of things journal, judul skripsi internet of things, jurnal tentang internet of things